从事工业控制这行整整10年，我发现一个很有意思的现象：PLC这东西在车间里到处都是，几乎是生产线上的“大脑”，可真要是出了故障，不少工程师朋友就慌了手脚。
不是对着控制柜发呆，就是翻着厚厚的原理图半天找不到头绪。其实啊，PLC故障判断有不少“捷径”，都是我这些年一点点摸出来的实战经验。今天就掏心窝子跟大家聊聊，保证新手也能听明白、用得上。
先搞懂：PLC的“输入输出”到底是啥？
第一次打开PLC控制柜的朋友，肯定都有过这种感受：密密麻麻的接线端子，上下两排错开着，旁边还有一堆指示灯和编号，看着就像个有几十只脚的“大芯片”。我刚入行那会，师傅扔给我一台故障设备，没给原理图，我愣是对着柜子站了俩小时，啥也没看出来。
后来师傅教了我个笨办法，也是现在我一直跟徒弟强调的：画两张表，贴在控制柜门上，保准你再不用带图纸。
第一张是“输入输出端子对应表”，把每个端子编号对应的电器符号、中文名称都写清楚，比如“X0”对应“启动按钮SB1”，“Y0”对应“接触器KM1”，就像给“大芯片”的每只脚做了个“身份牌”。
要是你刚接触这台设备，连梯形图都不熟，那再补一张“输入输出逻辑功能表”。举个例子：按下启动按钮（X0亮），同时限位开关没触发（X1灭），这时候接触器（Y0亮）才会吸合。把这种“触发条件+执行结果”的关系写明白，就算你不懂编程，也能顺着表查故障。
我去年带的一个实习生，就是靠这两张表，入职第三周就独立解决了一台输送带的故障，车间主任都夸这小伙子学得快。其实不是他天赋高，就是方法用对了。
✅ 实战技巧1：输入回路故障怎么查？
输入回路就是咱们平时操作的按钮、限位开关这些零件，还有它们的接线。判断好坏其实特简单，通电看灯就行，但有个前提：最好让设备处于“非运行状态”，比如打到“手动”或者“暂停”，防止突然动作伤到人。
我给大家说个我上周遇到的真实案例：车间里一台包装机，按下“进料按钮”没反应。我先把设备打到“手动模式”，通电后按住进料按钮，眼睛盯着PLC上对应的输入指示灯——X3那盏灯没亮。
这时候就有三种可能：按钮坏了、线松了或者断线了。我先把按钮拆下来，用万用表量了下，按下的时候触点没通，果然是按钮里面的弹簧老化了。换了个新按钮，再按的时候X3灯亮了，问题解决，前后不到5分钟。
总结一下步骤： 1. 设备切换到非运行状态，PLC通电； 2. 按下按钮或触发开关（比如用手拨一下限位开关）； 3. 看对应的输入指示灯：亮了说明按钮和线路都正常；不亮就查按钮本身、接线端子有没有松动，或者线是不是断了。
✅ 实战技巧2：输出回路故障怎么查？
输出回路就是接触器、电磁阀这些执行零件，它们的故障判断要分两步走，我管这个叫“看灯辨故障”。
第一步：先看PLC的输出指示灯亮不亮。
要是灯不亮，那说明前面的输入条件没满足，问题不在输出回路，得回头查输入部分。比如上次车间的液压机不动作，我看Y10灯不亮，顺着查发现是前面的压力开关没触发，调整了压力值后灯就亮了，设备也正常了。
第二步：要是灯亮了，但执行零件没动作，这时候就要查外面的线路和零件了。最方便的工具就是验电笔，先去量输出端的公共端子。
比如电磁阀对应的Y5灯亮了，但电磁阀没反应：用验电笔量公共端，不亮说明电源或保险丝坏了；亮了就说明电源没问题，那就是电磁阀本身坏了，或者接线松了。
⚠️ 关键提醒：PLC输出点坏了怎么判断？
有时候会遇到一种特殊情况：电磁阀、线路都查了没问题，输出灯也亮了，但就是没动作。这时候就得怀疑是不是PLC的输出点坏了。
教大家一个精准判断的办法：拿万用表，一根表笔接输出公共端，另一根接对应的输出端子。如果这时候电磁阀动作了，说明输出点内部接触不好；要是还不动作，再用电压档量输出点和公共端的电压——电压接近0说明输出点正常，电压很高的话就是输出点坏了。
还有一种更少见的情况：输出灯不亮，但电磁阀却动作了。这大概率是输出点被烧“粘”住了，比如之前负载短路过。这时候把输出端子的线拆了，用电阻档量输出点和公共端，电阻很小就是触点粘住了，得换输出点或者模块。
进阶技巧：程序逻辑怎么推断？
可能有朋友会说，要是PLC程序出问题了怎么办？其实不用太担心，工业用的PLC可靠性特别高，程序跑飞的概率比中彩票还低。
要是真遇到逻辑问题，比如该动作的时候不动作，不该动作的时候乱动作，就用“反推法”：从故障点对应的输出继电器开始，倒着查满足它动作的条件。
比如流水线的传送带不启动，对应的输出点是Y20。那就在梯形图里找到Y20，看它的动作条件：需要启动按钮X20闭合、急停按钮X0没断开、前一段传送带的到位信号X21闭合。一个个查这些输入点的状态，很快就能找到哪个条件没满足。
这里要提醒一句：不管是低端PLC还是S7-300这种中高端机，梯形图一定要加中文注解。我之前接手过一台老设备，程序没注解，全是英文缩写，光琢磨每个符号代表啥就花了我一天时间。后来我重新整理程序，加上中文注解，现在车间的电工师傅都能看懂个大概。
核心认知：PLC自身很少坏，问题大多在外面！
干了10年，我见过的PLC硬件损坏案例屈指可数，绝大多数故障都是外围零件坏了。给大家讲三个我亲身经历的“血泪教训”，都是因为外围问题导致PLC损坏的，大家一定要避开。
案例1：接错线烧了3个输入点有次一个电工换接近开关，那是个220V的开关，信号线和电源线用了一根4芯电缆。他换的时候把零线和PLC的公共线接反了，一送电“啪”的一声，PLC上3个输入点的灯直接灭了，后来查出来是输入点被烧坏了。
案例2：零线断了烧了电源模块夏天雷雨天气多，车间的变压器零线排被腐蚀断了，导致PLC的220V电源突然升到了380V。那天我刚到车间就闻到一股焦味，跑去一看PLC的电源模块冒烟了，花了好几千块换模块，还耽误了大半天生产。后来我们就加了个隔离变压器，再也没出过这种问题。
案例3：把24V电源当220V接了西门子S7-200的PLC，输出公共端标着1L、2L，24V电源标着L+、M。有个新手电工以为L+和M是220V电源端子，一送电就把PLC的24V电源烧了。其实只要仔细看端子标识，这种低级错误完全能避免。
所以说，查PLC故障的时候，别一上来就怀疑是PLC坏了，先把外围的按钮、开关、线路、电磁阀这些零件查一遍，90%的故障都在这上面。我每次带徒弟，都会跟他们说：“先查外，后查内；先查机械，后查电气”，这是咱们干维修的金科玉律。
最后总结一下
其实PLC故障判断真的没有那么难，核心就是这几点：
1. 做好基础工作：画好两张表，摸清输入输出对应关系； 2. 输入故障：通电看灯，快速定位按钮或线路问题； 3. 输出故障：先看灯再量电，区分是电源、负载还是线路问题； 4. 逻辑故障：用反推法，从输出倒查输入条件； 5. 核心原则：先查外围，再查PLC本身。
这些技巧都是我在车间里摸爬滚打10年总结出来的，没有什么高深的理论，全是实战能用的干货。要是你在PLC故障排查中遇到了具体问题，欢迎在评论区留言，咱们一起交流解决。
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