文章来源：摩根士丹利，封面来源： rolandberger
2025年上半年，人形机器人行业经历了一场从“期望膨胀”到“回归现实”的过山车行情。在资本市场的热烈追捧与随后的理性回调之后，整个行业正站在一个新的十字路口。2025年7月21日，摩根士丹利发布了一份题为《What Will Drive the Humanoid Sector in 2H25?》的深度研究报告，系统性地梳理了上半年的市场动态，并对下半年的发展驱动力进行了前瞻性预判。 报告的核心观点明确指出：市场情绪的关键驱动力正从对技术突破的“炒作式预期”，转向对“下游应用落地”和“商业价值实现”的严格审视。 报告将2025年上半年的人形机器人市场划分为两个截然不同的阶段。 从1月到3月18日，中国的人形机器人价值链指数飙升了37%，表现远超同期的MSCI中国指数。报告认为，这股狂热主要由四大催化剂点燃：
科技巨头争相入局：全球科技巨头利用其在人工智能和云计算领域的深厚积累，加速模型开发与应用拓展。例如，华为与多家公司建立合作关系，英伟达发布了机器人基础模型GROOT，谷歌展示了Gemini Robotics，Meta和OpenAI也纷纷组建或重启机器人团队。这些行动极大地提振了市场对行业前景的信心。
企业设定宏大目标：行业领军者们描绘了激动人心的蓝图。特斯拉CEO埃隆·马斯克设定了2025年生产数千台、2027年达到百万台级的宏伟目标；FigureAI也计划在未来四年交付10万台机器人。中国本土的集成商如Agibot、UBTECH等也宣布了2025年数百至数千台的出货目标。
关键技术突破展示：一系列先进的机器人模型（如基于VLA视觉-语言-行动模型的Figure Helix、Agibot GO-1等）相继亮相，展示了机器人在智能化方面的显著进步。
中国政府的明确支持：从优必选机器人登上央视春晚舞台，到“具身智能”首次被写入政府工作报告，都释放了强烈的积极信号。
然而，当市场充分消化了上述利好后，从3月18日到7月21日，中国人形机器人价值链指数回调了6%，表现落后于大盘。报告指出，市场关注点发生了根本性转变，开始要求看到“实际的应用进展”来验证该主题的高估值。此轮回调的主要原因包括：
出货目标下调：部分企业下调了其2025年的生产目标。例如，特斯拉在6月将目标调整为“数千台”，优必选、EngineAI等本土厂商也相应调低了预期。这些调整引发了市场对商业化时间表的疑虑。
技术突破需要时间：尽管技术不断进步，但根据摩根士丹利与业内人士的交流，目前人形机器人的应用大多仍局限在结构化场景中。数据瓶颈依然存在，机器人的智能水平远未达到能够执行通用任务的程度。
展望下半年：两大核心驱动力——“落地用”与“技术突破” 报告强调，进入2025年下半年，人形机器人行业的两大核心看点是下游应用的实际落地和持续的技术创新。 摩根士丹利重申，下游应用是当前阶段的焦点。市场期待看到更多超越研发、教育和展示用途的商业订单出现。近期已出现若干标志性的商业订单：
中国移动的亿元大单：Agibot和优必选（Unitree）赢得了中国移动价值1.24亿元人民币的合同，其中Agibot获得7800万元的全尺寸人形机器人订单，优必选获得4600万元的小尺寸机器人等订单。
优必选获全球最大订单：优必选（UBTECH）与美宜（上海）汽车技术有限公司签订了价值9100万元人民币的机器人订单，这是目前全球人形机器人领域最大的单一采购订单，预计今年9月开始交付，主要用于装卸等任务。
报告预计，2025年下半年将有更多应用落地的新闻发布。尽管多数集成商设定的“数百至数千台”的年度交付目标充满挑战，但下半年的进展将是衡量行业真实发展速度的关键指标。 在应用场景方面，机器人将首先在工业物料搬运等单一、简单的任务中得到应用，并随着任务数据的积累和智能水平的提升，逐步扩展到餐饮、酒店等商业服务领域。部署效率的提升将成为关键，更短的现场训练时间将使集成商能够更快地扩大规模、收集数据、提升智能，从而形成一个良性的研发与应用循环。 除了应用落地，持续的技术突破同样是驱动市场情绪的重要因素。报告列出了一系列值得在2H25密切关注的事件和潜在技术更新。 重要行业会议与节点：特斯拉第二季度财报电话会议（7月23日）、世界人工智能大会（7月26-28日）、世界机器人大会（8月8-12日）以及特斯拉年度股东大会（11月6日）等，都可能成为发布重磅消息的窗口。
特斯拉Optimus Gen 3：据报告引述的供应链消息，特斯拉正在重新评估Optimus的设计，并由自动驾驶软件负责人接管项目。马斯克本人也预告，第三代产品将有“惊人的”改进，并计划在年底发布“史诗级的演示”。
Figure 03：Figure AI已完成下一代机器人Figure 03的设计，这将是为大规模、低成本制造而生的生产版本。
优必选（Unitree）新款低价机器人：预告图显示这是一款更纤薄的机器人，价格极具竞争力，可能成为其最经济的型号。
硬件层面：行业正在测试新型减速器（如摆线减速器）、更轻的PEEK材料以及新的滚珠丝杠制造工艺，这些都旨在提升性能并降低成本。
软件层面：视觉-语言-行动（VLA）模型将持续进化，可能会融合触觉等更多模态（VTLA），同时科技巨头在机器人领域的投入预计将在下半年产出更多成果。
报告特别指出了中国市场在政策支持和产业链完整性方面的独特优势。 报告认为，人形机器人/具身智能是中国的一项战略性产业，政府正在扮演“关键角色”。从国家层面发布指导意见，到地方政府（如北京、张江）明确提出到2027年部署上万台机器人的目标，都显示了政府推动该行业发展的决心。 报告观察到，政府的支持正从供给侧（如研发补贴、政府引导基金）向需求侧延伸。武汉市近期推出的“双边补贴”政策便是一个例证，即同时为应用方和产品提供方提供最高百万元的补贴。这种政策推动有望加速应用落地，帮助企业收集宝贵的真实世界数据，从而启动研发与应用的“良性循环”。 报告统计，各地政府已宣布设立总额约1870亿人民币的各类基金，为产业发展提供充足的资本支持。 为了反映行业的最新进展，摩根士丹利更新了其追踪的中国人形机器人价值链名单，总数达到45家公司，覆盖了从“大脑”（算法与模型）到“身体”（核心零部件）再到“集成商”的完整链条。
科大讯飞 (iFlyTek)：凭借其全栈式人工智能平台和庞大的机器人制造商网络入选。
宁德时代 (CATL) / Azure：电池技术对机器人续航至关重要，因此这两家电池供应商被加入名单。
禾赛科技 (Hesai)：其激光雷达（LiDAR）在开放商业服务场景中能显著提升导航性能与安全性。
均胜电子 (Joyson) / Fortior：前者可提供包括六维力传感器、BMS在内的多种核心部件，后者则与三花合作开发灵巧手。
这一名单的更新，体现了产业链的深度和广度正在不断拓展 综合摩根士丹利的报告，2025年下半年将是人形机器人行业发展的关键时期。市场的喧嚣逐渐散去，取而代之的是对商业价值和实际应用的冷静审视。对于行业内的所有参与者而言，能否在下游找到真实的应用场景并获得商业订单，将是决定其能否在下一轮竞争中胜出的关键。
未来的驱动力将是“应用落地”与“技术突破”的双轮驱动。在中国，强大的政策支持和完整的产业链布局，则为本土企业提供了独特的竞争优势和发展顺风。下半场的大幕已经拉开，谁能率先实现从“演示”到“实用”的跨越，谁就将掌握定义未来的主动权。
