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一九四九年中华人民共和国建立后，根据中国人民政治协商会议《共同纲领》的规定，中华人民共和国建立统一的军队，即人民解放军和人民公安部队。人民公安部队担负起巩固人民民主专政，维护社会治安的经常性任务。人民公安部队是一支执行公安保卫任务的武装力量。
一九五O年人民公安部队经中央人民政府人民军事委员会批准，正式组建。[1]正规公安部队20个师3个团，18万人；[2]全国省、地、县地方公安武装32.2万人；[3]边、海防公安机构和武装部队。任命罗瑞卿大将为中国人民公安部队司令员兼政委。
根据形势和任务发展变化，其部队的番号、体制编制，人民公安部队进行了多次调整。
1、中国人民解放军公安部队阶段（一九五O年九月至一九五五年七月）
全国公安部队司、政、后等领导机构，于一九五O年十一月八日成立，相继成立了中南、华东、华北、东北、西北、西南军区公安部队和铁道公安部队的领导机构、华北地区公安部队。
主力公安部队的帽徽、胸标、臂章
地方公安部队的帽徽、胸标、臂章
2、中国人民解放军公安军阶段（一九五五年七月至一九五七年八月）
一九五五年五月十二日，全国公安部队进整编定型。把中国人民解放军公安部队改称为中国人民解放军公安军。
公安军肩章
公安军海巡部队领章
3、中国人民解放军公安部队阶段（一九五七年九月至一九五八年十月）
一九五七年一月，中国人民解放军公安军，在裁减军队数量和提高部队质量，中国人民解放军公安军番号撤销，改为原来的称谓中国人民解放军公安部队。
公安部队士兵领章
4、人民武装警察（一九五八年十月至一九六三年）
一九五八年，将中国人民解放军公安部队，改称为人民武装警察，保卫党政机关和学校，守卫中苏、中蒙、中越边境和沿海及对外开放口岸，担负看押劳动犯、守护铁道和一般厂矿企业。留在军队序列的是：担负中央、各省（市）警卫，守护重要铁道桥梁和军工厂矿的内卫部队，沿海边防部队。
人民武装警察的帽徽
人民武装警察胸标
5、中国人民公安部队（一九六三年至一九六六年）
中国人民公安部队帽徽（与陆军相同）
一九六三年将人民武装警察恢复为中国人民公安部队。一九六六年六月，中共中央、中共中央军委决定撤销中国人民公安部队，整编成中国人民解放军，公安部队领导机关改编为第二炮兵指挥领导机构，将全国人民公安部队分别整编成独立师、团、营、连和县、市中队，归各省军区或卫戍区（警备区）领导。从此，人民公安部队功成身退。这支特殊武装力量，对共和国的贡献是人们永远不会忘记的！！！这伟大的部队功绩永载史册！！！
